El problema aquí es de definición. Se trata de "colisiones" y "contacto", pero no las define con cuidado. Los problemas que obtiene son:
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No existe una diferencia clara entre una colisión y muchas otras formas de interacción.
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Tampoco existe una buena definición de "contacto". Mire de cerca y las cosas no se contactan entre sí. Simplemente se acercan y se separan.
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Cualquiera que sea el tamaño de los objetos que estamos discutiendo, a escala atómica todos están formados por diminutos cuantos / "partículas" que no son sólidas y no "chocan" en absoluto. Nunca. Intercambian portadores de fuerza y ejercen fuerzas entre sí. Técnicamente, es difícil describir lo que existe. Esto no es relevante en el día a día, pero es una gran parte de la razón por la que es difícil definir estas palabras. (Es posible que escuche esto como "todo es principalmente espacio vacío")
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Aunque llamamos a muchas cosas "colisiones", es un término vago cuando se mira con atención, porque las cosas interactúan físicamente en lugar de chocar. Pensamos en ellos como "colisiones" porque los vemos en una escala de tiempo que los hace parecer eventos instantáneos. Si los viéramos más de cerca, veríamos que involucran muchas interacciones que gradualmente se acumulan y se disipan gradualmente, todo mientras los objetos están a distancia. Una "colisión" es una especie de conceptualización. Lo cual está bien, excepto que luego está intentando aplicar el término "contacto", que no es un concepto similar.
Un ejemplo de esto es el movimiento browniano. Puede ver que las partículas de polvo se mueven en el aire y las partículas en el agua (bajo un microscopio) cambian repentinamente de dirección. Ciertamente parece que han tenido colisiones, porque de repente cambian de dirección. Incluso en las clases decimos que chocaron. Pero en realidad nunca entraron en contacto. Es posible que hayan llegado a diminutas fracciones de milímetro, pero antes de que pudieran tocarse, la interacción había hecho su trabajo y se transfirió el impulso / energía, por lo que se separaron.
Sucede lo mismo con las colisiones a gran escala, solo que más difíciles de ver y menos obvias. Debido a que generalmente no nos importa cuando dos autos chocan, si sus partículas entraron en contacto o solo en una pequeña fracción de milímetro, lo suficiente como para transmitir el impulso y las fuerzas de deformación, decimos que "chocaron" y entraron en "contacto". Pero técnicamente ninguno de los dos es cierto, o al menos, tendrías que definir qué cuenta como "colisión" y "contacto" para decidir si fue cierto según esa definición .
Experimento mental / ejemplo de una respuesta "bastante cercana"
Aquí tienes un experimento mental, en lugar de una respuesta definitiva.
Suponga que jugó al billar o al snooker solo con la bola blanca y el negro, y de alguna manera ambas bolas tenían la misma carga eléctrica (todas + o -) o el mismo monopolo magnético (imán norte o sur) sin romperse, explotar la tierra o romper la física. Al ser la misma carga o polo magnético, se repelen con mucha fuerza cuando se acercan.
Le pegas a la bola blanca al negro. Parece golpear un lado del negro, y ambas bolas se separan como de costumbre en el billar / snooker. Pero la cámara ultra lenta muestra que la bola negra comenzó a alejarse y la bola blanca comenzó a cambiar su trayectoria, cuando estaban a 3,5 mm de distancia, y ambas bolas cambiaron rápidamente su movimiento para que nunca se acercaran más de 0,25 mm, tan rápido que parecía un juego de billar normal.
¿Diría que se trata de una "colisión" y, de ser así, hubo "contacto"?
En primer plano, así es cada colisión que ves, y el tipo de movimiento que realmente está sucediendo.
Ese es mi intento de mostrar por qué es una pregunta difícil de responder.